Już w okresie Cesarstwa Rzymskiego działała windykacja, której podstawowym celem było odzyskiwanie rzeczy, bezprawnie przetrzymywanych przez osoby nie będące ich właścicielami. Zgodnie z terminologią łacińską windykacja polega na działalności związanej z dochodzeniem roszczeń w stosunku do przedmiotów, rzeczy, długów finansowych a nawet wykonania określonych czynności prawnych. W dzisiejszym świecie tego rodzaju działalność prowadzona jest zgodnie z obowiązującymi przepisami prawa.

Czynności wiążące się się przeprowadzeniem windykacji mogą opierać się na polubownym wezwaniu w postaci monitu do zwrotu należności czy wykonaniu określonej czynności. W przypadku gdy dłużnik nie wywiązał się ze swoich zobowiązań sąd wykonuje windykację sądową poprzez wydanie wyroku, który nakazuje osobie pozwanej spełnienie zobowiązania. Tak wydany Wytok posiadający klauzule wykonalności jest podstawą do wszczęcia windykacji komorniczej w przypadku uchylenia się przez osobę zobowiązaną do jego wykonania. Ten rodzaj windykacji, czyli windykacja komornicza nakłada na osobę zobowiązaną dodatkowe koszty, które przeznacza się na wynagrodzenie indykatora komorniczego za swoją pracę.